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桁架機械手各個軸由哪些部分組成?

瀏覽次數(shù):1       日期:2023-08-12 09:22:27

桁架機械手

桁架機械手通常由多個軸組成,每個軸都由一些部分組成。以下是桁架機械手各個軸的常見部分:

1. 電機:用于驅(qū)動軸運動的電動機,通常是直流電機或步進電機。

2. 減速器:用于減速電機輸出的轉(zhuǎn)速,提高扭橡源矩并使軸能夠更精確地運動。

3. 編碼器:用于測量軸的位置和速度,通常是光電編碼器或磁性編碼器。

4. 傳動裝置:用于將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為軸的線性或旋轉(zhuǎn)運動,通常是齒輪、皮帶或絲杠等。

5. 軸承:用于支撐軸的運動,減少摩擦和磨損,通常是滾動軸承或滑動軸承。

6. 連桿:用于連接軸梁賣態(tài)和機械手的其他部分,通常是鋁合金或碳纖維材料制成。

7. 末端執(zhí)行器:用于執(zhí)行機械手的配孝任務(wù),通常是夾爪、吸盤或工具等。

總之,桁架機械手各個軸的部分組成是多種多樣的,不同的機械手可能會有不同的設(shè)計和組成。

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