機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。

 

　　自動上下料機械手主要與數(shù)控車床(數(shù)控銑床，加工中心等)組合終形成生產(chǎn)線，結(jié)合機械設(shè)計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控制、傳感器、可編程控制器(PLC)、電子技術(shù)、自動控制、機械系統(tǒng)仿真等知識，實現(xiàn)加工過程(上料、加工、下料)的自動化。目前，我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，越來越多的資金流向制造業(yè)，越來越多的廠商加入到制造業(yè)。本設(shè)計能夠應(yīng)用到加工工廠車間，滿足數(shù)控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節(jié)約加工輔助時間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。

 

　　數(shù)控車床機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。機械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

 

 

　　自動上下料機械手其特征在于該機械手包括旋轉(zhuǎn)工件模塊、上料模塊、夾緊模塊、下料模塊和運動控制系統(tǒng)模塊;所述旋轉(zhuǎn)工件模塊主要包括支架、伸擺氣缸、連接板、旋轉(zhuǎn)運動裝置、直線滑軌和旋轉(zhuǎn)手爪;伸擺氣缸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)手爪的旋轉(zhuǎn)運動，伸縮驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)手爪沿直線滑軌的伸縮運動;上料模塊主要包括上料手爪裝置、微小移動機構(gòu)、移動大氣缸和第二直線滑軌，移動大氣缸的伸縮通過微小移動機構(gòu)驅(qū)動上 料手爪裝置在X軸前后移動;夾緊模塊是由兩個相互垂直連接的氣缸構(gòu)成，豎直氣缸在Z軸向的伸縮運動和水平氣缸在Y軸向的伸縮運動，實現(xiàn)工件的夾緊與放開; 下料模塊包括下料推手機構(gòu)、斜面?zhèn)魉蜋C構(gòu)和下料傳送帶。

 

　　自動上下料機械手作業(yè)的好處有哪些呢?

　　一、生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

 

　　二、工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

 

　　三、提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。