桁架機械手廣泛地應(yīng)用在數(shù)控機床、CNC加工中心加工領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，桁架機械手的應(yīng)用也越來越廣泛。

 

桁架機械手在廠房的自動化裝置中顯得頗為高效，它代替人工操作，能24小時不間斷工作，讓企業(yè)更具備競爭力；高速運轉(zhuǎn)，穩(wěn)定的效率，這是桁架機械手的使命與任務(wù)。在操作桁架機械手時要有一定的先后順序，要不然損壞的不僅僅只是機械手，嚴重時可能會發(fā)生安全事故，所以要嚴格遵守這個步驟：

 

桁架機械手操作步驟：

1、進入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常；

2、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；

3、在龍門桁架機器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；

4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

 

 

桁架機械手的保養(yǎng)：

1、 檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；

2、 清洗過濾減壓閥、消音器；

3、 檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；

5、 夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；

6、 檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；

7、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；

8、 擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；

9、 擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

 

操作人員在操作數(shù)控機床機械手的時候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進行，這樣是能夠有效的避免失誤操作的出現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問題，故障出現(xiàn)的幾率較低，是能夠有效的保證數(shù)控機床機械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長。