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自動上下料機械手怎么讓制造過程完全自動化

瀏覽次數：179 日期：2018-08-28 09:01:27

自動上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發(fā)展，科技的日益進步，產品更新換代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產；另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整；其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。

自動上下料機械手機械特點

自動上下料機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

自動上下料機械手的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言之，機器人故障時，只需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。

控制系統(tǒng)

機器人控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協調合作，順利完成生產。機器人控制系統(tǒng)功能：①對機器人運行軌跡進行編程;②對各部分機構獨立操作;③提供必要的操作指導及診斷信息;④能協調機器人與機床之間的工作過程;⑤控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴展;⑥多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。

優(yōu)越性

(1)生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節(jié)拍。除了固定的生產加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響，大大提高了生產效率。

(2)工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

(3)提高工件出場質量：自動上下料機械手自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

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